要让普通用户能够执行和管理 Docker 而不需要使用 sudo，你可以将该用户添加到 docker 组中。以下是具体步骤：
1. 创建 docker 组（如果尚未创建）#
首先，确保 docker 组已经存在。如果不存在，可以使用以下命令创建：
sudo groupadd docker
2. 将用户添加到 docker 组#
将普通用户添加到 docker 组中。假设普通用户的用户名为 rkey，可以使用以下命令：
sudo usermod -aG docker rkey
-aG：-a表示追加（append），-G表示组（Group）。docker：组名。rkey：用户名。
3. 重新登录或重启系统#
为了让组成员变更生效，用户需要重新登录或重启系统。你可以选择以下任一方法：
- 重新登录：注销并重新登录。
- 重启系统：使用以下命令重启系统：
sudo reboot
4. 验证用户是否已添加到 docker 组#
重新登录或重启系统后，验证用户是否已成功添加到 docker 组：
groups rkey
你应该在输出中看到 docker 组。
5. 测试 Docker 命令#
尝试运行一个 Docker 命令，例如：
docker version
如果命令成功执行且没有提示需要 sudo，则说明用户已经可以无需 sudo 执行 Docker 命令了。
注意事项#
- 安全性：将用户添加到
docker组意味着该用户将拥有与root用户相似的权限，因为 Docker 守护进程以root权限运行。确保你信任该用户，因为这可能会带来安全风险。 - 多用户环境：在多用户环境中，确保所有需要使用 Docker 的用户都已添加到
docker组中。
通过以上步骤，你可以让普通用户无需 sudo 执行和管理 Docker。
出现如下错误就适用于这个方法
docker ps permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.47/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
提到的链接 http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.47/containers/json 是一个 URL 编码的路径，实际路径为 http:///var/run/docker.sock/v1.47/containers/json。这个路径是 Docker 守护进程的 Unix 套接字路径，用于与 Docker 守护进程进行通信。
- 链接解析问题：这个链接不是一个普通的 HTTP URL，而是一个 Unix 套接字路径。因此，你不能像访问普通网页那样直接在浏览器中访问它。这个路径用于 Docker 客户端与 Docker 守护进程之间的通信。
- 网络问题：如果你在尝试访问这个路径时遇到问题，通常是因为权限问题或 Docker 服务未运行。确保你已经按照上述步骤将用户添加到
docker组中，并且 Docker 服务正在运行。