普通のユーザーが sudo を使用せずに Docker を実行および管理できるようにするには、そのユーザーを docker グループに追加する必要があります。以下は具体的な手順です：
1. docker グループを作成する（まだ作成されていない場合）#
まず、docker グループが存在することを確認します。存在しない場合は、以下のコマンドを使用して作成できます：
sudo groupadd docker
2. ユーザーを docker グループに追加する#
普通のユーザーを docker グループに追加します。普通のユーザーのユーザー名が rkey であると仮定すると、以下のコマンドを使用できます：
sudo usermod -aG docker rkey
-aG：-aは追加（append）を意味し、-Gはグループ（Group）を意味します。docker：グループ名。rkey：ユーザー名。
3. 再ログインまたはシステムを再起動する#
グループメンバーの変更を有効にするために、ユーザーは再ログインするかシステムを再起動する必要があります。以下のいずれかの方法を選択できます：
- 再ログイン：ログアウトして再ログインします。
- システムを再起動：以下のコマンドを使用してシステムを再起動します：
sudo reboot
4. ユーザーが docker グループに追加されたか確認する#
再ログインまたはシステムを再起動した後、ユーザーが docker グループに正常に追加されたか確認します：
groups rkey
出力に docker グループが表示されるはずです。
5. Docker コマンドをテストする#
Docker コマンドを実行してみます。例えば：
docker version
コマンドが正常に実行され、sudo を要求されない場合、ユーザーは sudo を使用せずに Docker コマンドを実行できることを意味します。
注意事項#
- セキュリティ：ユーザーを
dockerグループに追加することは、そのユーザーがrootユーザーと同様の権限を持つことを意味します。Docker デーモンはroot権限で実行されるため、そのユーザーを信頼できることを確認してください。これはセキュリティリスクを伴う可能性があります。 - マルチユーザー環境：マルチユーザー環境では、Docker を使用する必要があるすべてのユーザーが
dockerグループに追加されていることを確認してください。
上記の手順を実行することで、普通のユーザーが sudo を使用せずに Docker を実行および管理できるようになります。
以下のエラーが発生した場合、この方法が適用されます：
docker ps permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.47/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
言及されているリンク http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.47/containers/json は URL エンコードされたパスで、実際のパスは http:///var/run/docker.sock/v1.47/containers/json です。このパスは Docker デーモンの Unix ソケットパスであり、Docker デーモンとの通信に使用されます。
- リンク解析の問題：このリンクは通常の HTTP URL ではなく、Unix ソケットパスです。したがって、通常のウェブページのようにブラウザで直接アクセスすることはできません。このパスは Docker クライアントと Docker デーモン間の通信に使用されます。
- ネットワークの問題：このパスにアクセスしようとしたときに問題が発生した場合、通常は権限の問題または Docker サービスが実行されていないことが原因です。上記の手順に従ってユーザーを
dockerグループに追加し、Docker サービスが実行されていることを確認してください。